法院判决结果：

原告系夫妻关系，婚后生育二子二女即四被告。2010年9月、10月、11月原告席某因病三次住院治疗，个人负担医疗费用共计41040元。2011年3月，二原告诉至本院，要求四被告履行赡养义务。经询，被告其一同意履行赡养义务，但认为二原告主张的赡养费数额偏高，其余三被告同意依法履行赡养义务。

本案在审理过程中，经本院主持调解，双方当事人自愿达成如下协议：

一、被告四人每人每月给付原告抚养费三百元，自2011年4月1日起执行，每月五日前给付。

二、原告住院医疗费四万一千零四十元，四被告每人给付原告医疗费一万零二百六十元，于2011年5月1日前给付。

三、四被告每人给付原告住院伙食补助费一千一百二十元，于2011年5月1日前给付。

四、原告今后的医疗费，四被告每人负担四分之一，自2011年4月1日起执行。

诉讼费七十元，由原告负担，已交纳。

双方当事人一致同意本调解协议自双方在调解协议上签名后即具有法律效力。